Çoklu Alt Bölmeli SWT-256M ile Hibrit Motor İçin Microstepping Step Motor Sürücüsü

Kalıcı mıknatıslı step motor ve hibrit motor için SWT-256M mikro step motor sürücüsü

SWT-256M, fabrikamız tarafından gelişmiş saf sinüzoidal hassas akım kontrol teknolojisi kullanılarak tasarlanan, yüksek performanslı, alt bölümlere ayrılmış step motor sürücüsüdür. SWT-256M tarafından benimsenen saf sinüzoidal hassas akım kontrol teknolojisi, yukarıdaki sorunları iyi iyileştirebilir, böylece step motorun çalışma etkisi bir dereceye kadar servo seviyesine yakın olur.
Bu sürücüde ayrıca çok sayıda alt bölüm, küçük boyut, çoklu koruma ve otomatik yarı akış fonksiyonları vardır. Kullanıcılar 40VDC'ye kadar SWT-256M voltajını kullanabilirler.

Mekanik Boyut: MM

İkincisi, kablolama talimatları
1. P1 zayıf kablolama sinyali açıklaması
Sinyal fonksiyonu
PUL + (+ 5V) Nabız sinyali: Nabız kontrol sinyali, atımın yükselen kenarı şu anda geçerlidir; P-5, güvenilir tepki için yüksek seviyede 4-5V ve düşük seviyede 0-0.5V'dur, darbe genişliği 1μS'den yüksektir. + 12V veya + 24V kullanılıyorsa, dizi direnci akım sınırlaması gereklidir.
Yatmakta (PUL),
DIR + (+ 5V) yön sinyali: motorun güvenilir şekilde tepkimesini sağlamak için motorun ileri ve geri hareketine karşılık gelen yüksek / düşük seviye sinyali. Sinyal, darbe sinyalinden en az 5 leasts önce kurulmalıdır. Motorun ilk çalışma yönü motorun kablolamasıyla ilgilidir. Herhangi bir faz sargısının (A +, A değişimi gibi) değiştirilmesi, motorun ilk çalıştırma yönünü değiştirebilir. DIR yüksek seviye 4-5V, düşük seviyede 0-0.5V.
DIR- (DIR)
ENA + (+ 5V) Enable signal: Bu giriş sinyali, etkinleştirmek / devre dışı bırakmak, yüksek seviye etkinleştirmek için kullanılır ve sürücü düşük seviyede çalışmaz. Normal şartlarda, askıya alınmaması ve otomatik olarak etkinleştirilmesi için bağlanmamalısınız.
Len (ENA)
2. P2 güçlü arayüz açıklaması
Arayüz fonksiyonu
GND DC güç topraklaması
+ V DC güç kaynağı pozitif, + 30V- + 40V arasındaki herhangi bir değer kullanılabilir, ancak önerilen değer + 36VDC'dir.
A +, A - Motor A fazı. A +, A-intermodulation, motorun çalışma yönünü değiştirebilir.
B +, B- Motor B fazı. B +, B-intermodulation, motorun çalışma yönünü değiştirebilir.

Ürün Detay Sunumu

Akım, alt bölme DIP anahtarı ayarı

Çalışma (dinamik) akım ayarı

Alt bölme ayarı

Alt bölme doğruluğu SW5-SW8 dört konumlu arama anahtarı tarafından ayarlanır

( 1) Bir step motor ve bir step sürücü nedir? Sürücü SSS Kullanıcı Cevapları (Sorular ve Cevaplar)

Step motor, hız ve pozisyonun hassas kontrolü için özel olarak tasarlanmış özel bir motordur. Dönüşü, adım adım sabit bir açıda ("adım açısı" olarak adlandırılır) çalıştırılır, bu nedenle adım motoru olarak adlandırılır. Bunun özelliği, birikmiş bir hata olmaması, denetleyiciden gönderilen her darbe sinyalinin alınması ve motorun sürücünün sürücüsü altında sabit bir açıyla çalışmasıdır, bu nedenle çeşitli açık döngü kontrollerinde yaygın olarak kullanılır.

Adım sürücüsü, adım motorunu çalıştırabilecek bir güç amplifikatörüdür. Kontrolör tarafından gönderilen darbe sinyalini, kademeli motorun güç sinyaline dönüştürebilir. Motorun hızı darbe frekansıyla orantılıdır, böylece kontrol darbe frekansı tam olarak ayarlanabilir. Hız, kontrol darbelerinin sayısı doğru bir şekilde konumlandırılabilir.

(2) Sürücünün arızası nedir?

Kademeli motor kendi benzersiz yapısı ile belirlenir ve fabrikada “motorun doğal adım açısı” (örneğin 1,2 ° / 0,6 °) gösterilir. Bununla birlikte, birçok hassas kontrolde ve durumlarda, tüm adımın açısı çok büyüktür, kontrol hassasiyetini etkiler ve

titreşim çok büyük. Bu nedenle, bir motorun doğal adım açısını birçok adımda tamamlamak gerekir. Buna alt bölüm sürücüsü adı verilir ve bu işlevi gerçekleştirebilir. Elektronik aygıta alt bölüm sürücüsü denir.

(3) Alt bölüm sürücülerinin avantajları nelerdir?

Her adımı geçen adım açısı azaltıldığı için, adım düzgünlüğü geliştirilir, böylece kontrol doğruluğu geliştirilebilir.

Motorun titreşimi büyük ölçüde azaltılabilir. Düşük frekanslı salınım, step motorun doğal bir özelliğidir. Alt bölüm, onu ortadan kaldırmak için en iyi yoldur.

Tork dalgalanmasını etkili bir şekilde azaltabilir ve çıkış torkunu artırabilir.

Bu avantajlar genellikle kullanıcılar tarafından tanınır ve onlara yarar sağlar, bu nedenle alt bölüm sürücüleri kullanmanız önerilir.

(4) Motorum neden sadece bir yönde çalışıyor?

• Olası yön sinyali çok zayıf veya kablo polaritesi yanlış, veya sinyal akımı, yön akımı sınırlama direncini yakmak için çok yüksek.

• Darbe modu eşleşmiyor, sinyal darbe / yön, sürücünün bu moda ayarlanması gerekiyor; sinyal CW / CCW (çift darbe modu) ise, sürücü de bu modda olmalıdır, aksi takdirde motor sadece bir yönde çalışır.