Haber arka planı
Recently, some pictures of Chinese underwater robots photographed in the deep sea have attracted many people 's attention: the "Discovery" remote unmanned submersible carried on the scientific ship "Science" photographed the "Underwater Garden", and two heads were also collected A pink, whitish snail-shaped mollusk deep-water sea rabbit; Son zamanlarda, derin denizde fotoğraflanan Çin sualtı robotlarının bazı resimleri birçok kişinin dikkatini çekti: "Bilim" adlı "Keşif" uzaktan insansız dalgıç "Sualtı Bahçesi" fotoğraflandı ve iki kafa da toplandı A pembe, beyazımsı salyangoz şeklinde yumuşakça derin su deniz tavşanı; the HD video of the "Deep Sea Warrior" manned submersible operating in a 2000-meter deep sea was also exposed for the first time, showing us a magical underwater world. 2000 metre derinliğindeki bir denizde faaliyet gösteren "Deep Sea Warrior" insanlı dalgıçların HD videosu da bize ilk kez açıldı ve bize büyülü bir sualtı dünyası gösterdi.
Aslında, "Keşif" ve "Derin Deniz Savaşçısı" da dahil olmak üzere, ülkemizde geliştirilen sualtı robotları bir "aile" oluşturdu, burada bazı temsilci üyeleri tanıtacağız.
"1 numaralı kılları yumuşat"
Çin'in ilk sualtı robotu
The ocean occupies the vast majority of the earth's surface, and it breeds endless resources and rich treasures. Okyanus, dünya yüzeyinin büyük çoğunluğunu kaplar ve sonsuz kaynaklar ve zengin hazineler üretir. The development and utilization of marine resources has become a strategy for various countries to compete for development. Deniz kaynaklarının geliştirilmesi ve kullanılması, çeşitli ülkelerin kalkınma için rekabet edebilmeleri için bir strateji haline gelmiştir. Underwater robots are an important means of exploring the ocean. Sualtı robotları okyanusu keşfetmek için önemli bir araçtır. Underwater robots can generally be divided into three categories: cabled underwater robots (ROV), cableless autonomous underwater robots (AUV) and manned submersibles (HOV). Sualtı robotları genellikle üç kategoriye ayrılabilir: kablolu sualtı robotları (ROV), kablosuz otonom sualtı robotları (AUV) ve insanlı dalgıçlar (HOV).
According to the domestic market demand, in 1979, a team headed by Jiang Xinsong, academician of the Chinese Academy of Engineering, first proposed a marine robot research plan in China. İç pazar talebine göre, 1979'da, Çin Mühendislik Akademisi akademisyeni Jiang Xinsong tarafından yönetilen bir ekip ilk olarak Çin'de bir deniz robotu araştırma planı önerdi. In 1982, the Chinese Academy of Sciences formally established a project to carry out "application research of intelligent machinery in the ocean". 1982 yılında Çin Bilimler Akademisi resmen "okyanustaki akıllı makinelerin uygulama araştırmalarını" yürütmek için bir proje oluşturdu.
Ülkemizdeki ilk sualtı robotu 1985 yılında doğdu. Buna "Hairen No.1" (HR-01) denir ve kablolu bir sualtı robotudur.
Shenyang Automation tarafından geliştirilen "Hairen No. 1" prototipi Aralık 1985'te Dalian'da başarıyla başlatıldı. 1986'da geliştirilmiş "Hairen No. 1" deniz testini tamamladı.
"Hairen No. 1" has a total power of 20 horsepower and a maximum operating water depth of 200 meters. "Hairen No. 1" toplam 20 beygir gücüne ve maksimum 200 metre çalışma derinliğine sahiptir. It is a research work carried out by our scientific researchers based on independent technology and based on domestic supporting conditions. Bilimsel araştırmacılarımız tarafından bağımsız teknolojiye ve yurtiçi destek koşullarına dayanan bir araştırma çalışmasıdır. It is an important milestone in the development history of China's underwater robots. Çin'in sualtı robotlarının gelişim tarihinde önemli bir kilometre taşıdır.
"Explorer"
Çin'in ilk kablosuz özerk sualtı robotu
In 1994, Shenyang Automation Institute successfully developed the "Explorer" autonomous cableless underwater robot. 1994 yılında, Shenyang Otomasyon Enstitüsü başarıyla "Explorer" otonom kablosuz sualtı robotu geliştirdi. Its working depth reached 1,000 meters, and the cable connected with the mother ship was thrown away, realizing a leap from cable to cableless. Çalışma derinliği 1.000 metreye ulaştı ve ana gemi ile bağlantılı kablo fırlatıldı ve kablodan kablonuza sıçradı.
O yılın Ekim ayında, "Kaşif" Güney Çin Denizi'nde beş denizcilik denemesi gerçekleştirdi ve başarılı bir şekilde Xisha Adaları yakınlarında 1.000 metre derinliğe dalarak ülkemizin derin denize ulaşması için öncü oldu.
CR-01 6000 metre boyunca Çin'in ilk kablosuz otonom sualtı robotu
1992 yılında, Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Rusya Deniz Teknik Sorunları Enstitüsü, Çin Ulusal Gemi İnşa Kurumu 702, Çin Bilimler Akademisi Akademisi Enstitüsü ve diğer birimlerle işbirliği yaptı ve 6.000 metrelik özerk bir sualtı robotu-CR-01 geliştirmeye başladı. .
It went to the Pacific twice in 1995 and 1997 to carry out investigations, and obtained a large number of submarine polymetallic nodules videos, photos, and acoustic data, which provided an important basis for resource exploration in the development area. 1995 ve 1997'de iki kez Pasifik'e gitti ve araştırma alanında kaynak araştırması için önemli bir temel sağlayan çok sayıda denizaltı polimetalik nodül videosu, fotoğrafları ve akustik verileri elde etti. Its success made China one of the few countries in the world with a 6,000-meter underwater robot. Başarısı, 6.000 metrelik sualtı robotuyla Çin'i dünyadaki birkaç ülkeden biri haline getirdi.
The significance of its successful development is also that China has the ability to carry out detailed exploration of sea areas other than trenches. Başarılı gelişiminin önemi, Çin'in siperler dışındaki deniz alanlarının ayrıntılı keşiflerini yapabilme yeteneğine sahip olmasıdır. In 1991, the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association was approved by the United Nations as the fifth pioneer investor in deep sea mining, undertaking the exploration mission of 300,000 square kilometers of ocean floor, and eventually possessing the most abundant mineral resources in the 75,000 square kilometers of sea area. 1991 yılında, Çin Okyanus Mineral Kaynakları Araştırma ve Geliştirme Derneği, Birleşmiş Milletler tarafından derin deniz madenciliğinde beşinci öncü yatırımcı olarak onaylandı, 300.000 kilometrekarelik okyanus tabanının keşif görevini üstlendi ve sonunda en bol mineral kaynağına sahip oldu. 75.000 kilometrekare deniz alanı. Priority mining rights. Öncelikli madencilik hakları. CR-01 provides a powerful technical means for this. CR-01 bunun için güçlü bir teknik araç sağlar.
In 1997, CR-01 was rated as one of the top ten scientific and technological progress in China. 1997'de CR-01, Çin'deki ilk on bilimsel ve teknolojik ilerlemeden biri olarak derecelendirildi. In the same year, it won the Special Award for Scientific and Technological Progress of the Chinese Academy of Sciences and the Comprehensive Major Achievement Award. Aynı yıl Çin Bilimler Akademisi Bilimsel ve Teknolojik İlerleme Özel Ödülü ve Kapsamlı Büyük Başarı Ödülü kazandı.
Sumax yeni sualtı motoru:
Sualtı motorları, temel bileşenler olarak, su geçirmez, korozyon önleyici, su direnci özellikleri, vb. İle ilgili sıkı gereksinimlere sahiptir. OEM hizmeti) ve güvenilir deneysel veriler.
At the same time , we developed underwater motor potting technique, which protects stator from water, we have obtained National utility model patent certificate. Aynı zamanda, statoru sudan koruyan sualtı motor çömlekçilik tekniği geliştirdik, Ulusal faydalı model patent sertifikası aldık. We haven't found any other companies are using this technology. Bu teknolojiyi kullanan başka şirket bulamadık.
2216 motorlarımız, dünya çapındaki müşterilerden çok iyi geri bildirimler alıyor ve müşterilerimiz performansından oldukça etkilendiler.